Research
研究兴趣
我关注智能系统中“感知-计算-控制”的完整链条：从机器人与脑机接口中的多模态信号采集， 到面向具身智能的实时推理，再到 AI 芯片与 NPU 编译优化，希望把跨学科工程经验转化为可落地的智能硬件系统能力
Education
教育背景
Outcomes
成果
论文
- Haonan Li, Yu Feng, Hanxian Huang, et al, Deep learning-enhanced transparent-transducer-based photoacoustic microscopy with improved SNR and resolution, Optics Letters, 2026, 51(8): 2320-2323
- Fei Yang, Wenjie Xie, Haonan Li, et al, Large-scale transparent photoacoustic cranial window for long-term whole-brain cortical imaging, Optics Letters, 2025, 50(22): 7167-7170
- Haonan Li, et al, Wearable photoacoustic and electrophysiological recording of neuro-lympho-vascular component for closed-loop ultrasound brain stimulation（拟投稿）
专利
- 发明专利：王志阳，李昊南，申琪，杨思华，一种多参量脑功能监测与闭环调控的头戴式光声装置，申请号：CN202510504356.7，申请日：2025.04.22
- 实用新型专利：彭浩威，杨卜源，李昊南，一种自动避障的仿生机械犬，授权号：CN218287932U，授权日：2023.01.13
- 实用新型专利：孙莉华，赵文豪，李昊南，赵国栋，一种桥梁安全检测系统，授权号：CN216649888U，授权日：2022.05.31
Experience
经历
硕士研究生
围绕光声成像、脑功能监测与闭环超声调控开展研究，参与头戴式多模态光/声系统搭建， 将光学、声学、电子系统与算法处理结合，用于神经-血管-淋巴活动的动态观测与精准调控
技术负责人
负责机器人与嵌入式控制项目的方案设计、程序开发和成员培训，带领团队完成四足机器人、 机械臂、自动化装置等项目，在单片机控制、传感器接入、机构联调和竞赛型工程实现中积累了系统经验
Projects
项目经历
用于脑淋巴-神经-血管活动监测与闭环超声调控的头戴式多模态光/声技术
使用 MEMS 技术搭建头戴式设备，结合光声成像与 EEG 可同时动态监测淋巴、血管、神经，并根据监测结果实现闭环超声刺激，用于精准调控
高分辨光声功能成像装置
快轴音圈电机加慢轴步进电机，实现较快速度的大范围光声图像采集，基于受激拉曼效应得到不同波长激光，实现结构、血氧饱和度、血流速度等光声功能成像
线聚焦探头快速成像装置
快轴振镜加慢轴步进电机，结合线聚焦超声换能器，实现快速大范围光声图像采集，实现清晰的大脑、大肠、胎盘血管成像
基于 STM32 的远程体感机械臂设计
独立开发远程体感遥控的机械臂并实现夹爪的力矩反馈
多功能自动洗澡机
独立研制并开发自动洗澡机，通过设计机械结构、软件控制与外设通讯，实现清洗与烘干等功能
基于运动学仿真的四足仿生机器人研制
合作研制并开发四足仿生机器人，负责控制程序部分，实现移动、跳跃、避障、寻迹等功能
Awards